登場人物

アイドルオーディションでるりかが出会った少女。
るりかいわく「ぱねえ」才能を持つ。
一時期子役で一世を風靡したが、今は一からアイドルを目指している。 

ちえりのクラスメイトかつ、観察役。
なにかとちえりに翻弄される人生に若干嫌気がさしている今日この頃。 

ぱれっとと同じ使者。猫ベースで、絵の具のフタのような帽子とチューブのような服装をしている。

語尾は「～カラ」。

口うるさく、現実的な性格で、マイペースで趣味に走るぱれっとにイライラしている。

ふだんはるりかの家に居候している。

色を統べる色彩層（パステルワールド）から来た使者。

世界の色をすべて黒にしようと企むダークネスキングの野望を阻止するのが使命。 

野望を食い止めるためにパステルガァル！となって戦ってくれる少女たちを探している。 

ふだんはちえりの家に潜伏している。

彩鳥中学校１年の荒ぶる空手少女。

好戦的だがけっこう乙女チックな部分もある。

体を鍛えることが好きで、お化けが苦手。

朱色のパステルガァル！、バーミリアン】に変身。

色市（しきし）立　彩鳥（いろどり）第二小学校に転校したお嬢様、分部（ぶんぶ）みつば。

大きなお屋敷に住んでいるが、両親は海外で働いているため、家政婦のばあやと二人で暮らしている。

特徴的なくあん眉毛がチャームポイント。毒舌でひねくた性格をしているが、ストーリーの進行とともに、結果、一番常識的になって行く。

はちみつ色のパステルガァル！、パステルハニーに変身。

彩鳥中学校に通う中学２年生、瀬々良（せせらぎ）木るりか。

演劇部所属で、演劇が大好き。また妄想好きで、中二病。

【パステルガァル！】の技の名前、決め台詞などは全て彼女が考えている。

瑠璃色のパステルガァル！、パステルラピスに変身。

　彩鳥小学校に通う６年生、英（はなぶさ）ちえり。
　天然でどこかブッ飛んでいるため、そのせいでピンチになったりチャンスになったりと忙しい。 居残り勉強をさせられて、敵との戦いに間に合わないことも。家の間取りを見るのが好き。目玉焼きはケチャップ派。ママが怖い。 

さくら色のパステルガァル！、パステルチェリーに変身する。